折继闵，字广孝，惟忠嫡夫人刘氏所生，身材高大，熟读兵书，多谋善断。宝元二年(1039年)袭知州事，时年22岁。在继闵任职的头5年(1039～1044年)，适逢西夏元昊称帝(1038年)后大肆攻宋的时期，河西地区首当其冲，战斗频繁，他历经30多场战役，俘杀万计，招集大批流民，稳定了边疆局势，为保卫桑梓、保卫宋朝立下了汗马功劳。康定元年(1040年)，元昊驱夏军进攻鄜延，攻下保安军，直抵延州城下，宋军连吃败仗。其时，朝廷命府州牵制夏军后方，于是继闵率部于是年的正月、六月和九月三次出塞，攻入夏境，以减轻夏军对泾源、鄜延两路守军的压力。庆历元年(1041)，继闵巡边，与夏军发生遭遇战，双方激战横阳川(神木县黄羊城河)，杀敌200人，俘其酋帅10余人，尽夺其辎重而还。同年二月，元昊又南进，败宋军于好水川，复挥戈东向，进攻麟府。七月二十三日元昊以万余兵围府州城数重，日夜攻击，情势危急。继闵督麾下6000多官兵防守不懈，并射杀夏酋，夏军死伤千余，积尸蔽野，损失惨重，激战七日，夏军铩羽而遁，继闵以功迁宫苑使，普州刺史。七月二十八日至九月九日，夏军围攻麟州月余，当麟州之被围时，知州苗继宣募勇士赴府州请援，当地人王吉应募，伪装成夏兵穿过包围圈直奔府州告急，府州将派兵救援，王吉复从小道入城，军心大振，城内储粮充足，都督王凯率士卒死守，元昊久攻不克，遂解围去。夏军攻麟府不能得手，分兵攻陷丰州和宁远寨。麟府之役，给骄横不可一世的元昊当头一棒。宋军迭挫夏军于坚城之下，士气为之一振。十月，继闵率兵2000人向麟州护送冬季军服，行至中堠寨，猝遭夏军万人的截击，军服尽失，继闵由小路只身逃脱，朝廷给予降级处分。二年(1042年)继闵与钤辖张亢领兵3000人护送军需物资又赴麟州，行至清眉浪，被夏军包围，力战突围。继闵伏精兵数百骑于险隘处，夏追骑将及，佯败诱之，待夏骑兵过半，急反身接战，伏兵亦发，两面合击，杀夏兵700余人，夺马500匹，器仗千余。三月，护筑建宁寨。由于麟府被围时，建宁为夏人攻破，至是重修。建宁寨介麟府之间，地位重要，夏军不时来扰筑破坏，继闵派骁将张岜绕到夏军背后，断其归路，正面诱以弱兵，且战且走，退至营寨，强弩齐发，而张亢所部也从后面杀出，夏军腹背受敌，大败，被杀2000余人，宋军声威大振。九月，元昊南攻镇戎军(甘肃镇原)，激战定川寨，宋军失利。此时，折继闵奉命出征长城一带扰乱夏兵后方，斩夏酋贱遇，破容州刺史耶布移守贵三寨。三年(1043年)冬，夏军分股攻掠府州附近的清寨、金城等堡，继闵率兵追至杜胡川(今神木秃尾河)，杀夏兵400人，夺其甲马以归。五年(1045年)，继闵奉命筑宁府、安丰、西安、靖化、永宁五寨，又筑河滨堡，扼制西夏出入道路。六年(1046年)继闵迁果州团练使，麟府路兵马钤辖，仍知州事。皇佑四年(1052年)病死，时年35岁。